A Berlin központjában álló klasszicista épületet II. Frigyes Vilmos porosz király rendeletére Carl Gotthard Langhans építette 1788–1791 között. A Pariser Platz és az Unter den Linden végén található. Berlin jelképe 26 méter magas, 65,5 méter széles és 11 méter mély, az athéni Akropolisz-beli Propülaia szolgált mintájául. A kaput két kapuház övezi. Mindkét oldalán hat-hat 15 méter magas dór oszlop áll, ión stílusú kannelúrával. Az attika és a kapunyílások belseje domborművekkel díszített. A két kapuházban Mars és Minerva hatalmas szobrai állnak.

A kapu oldalain egykoron a katonai őrség és az adószedők őrházai álltak. A berlini vámfal 1867-68-as lebontásakor Heinrich Strack nyitott oszlopcsarnokokat építtetett a helyére. Az épületet Johann Gottfried Schadow öt méter magas bronzszobra koronázta meg, amely a győzelem szárnyas istennőjét négylovas szekerén (quadriga) ábrázolja.

Az 1734-ben épült berlini vámfal a kapu elődjének tekinthető. II. Frigyes Vilmos porosz király azonban átalakíttatta a korábbi városkaput, így állítva emléket elődje, II. Frigyes porosz király háborúinak.

A jénai csata után Napóleon Párizsba hurcolta a quadrigát. Pár év hányódás következett, ám Párizs elfoglalása után Ernst von Pfuel tábornok parancsára 1814-ben visszaszállították Berlinbe. Ekkor került a vaskereszt kiegészítéseként a tölgykoszorún ülő koronás sas is az istennő botjára.

A második világháború alatt a quadrigáról gipszlenyomatot vettek – szerencsére. Berlin ostromakor ugyanis, amikor a quadrigára vörös zászlót helyeztek a szovjetek, a németek többször ágyúval rálőttek. Csak egyetlen lófej maradt meg az eredeti szoborból; ez ma múzeumban látható.

1956. szeptember 21-én a berlini városvezetés elhatározta, hogy a városkaput újra felépítik, a hidegháborús légkör ellenére Berlin mindkét fele részt vett a munkában. A kelet-berlini vezetés azonban eltávolíttatta a vaskeresztet és a sast a szoborról.

A berlini fal 1961-es felépítése után a kapu végül a lezárt zóna közepére került. Az építményt csak a keletnémet határőrök közelíthették meg.

Berlini látogatásakor 1987-ben Ronald Reagan amerikai elnök a következőket mondta: Mr. Gorbachev, open this gate! Mr. Gorbachev, tear down this wall! (Gorbacsov úr, nyissa ki ezt a kaput! Gorbacsov úr, döntse le ezt a falat!). Ami végül 1989. december 22-én következett be: a brandenburgi kaput 100 000 ünneplő berlini jelenlétében újra megnyitották.

A quadrigát 1991-ben ismét restaurálták, ekkor visszakapta a vaskeresztet a sassal. 2002-ben az épületet is felújították, így már teljes szépségében állhat, mint az egykori hidegháború és a német, illetve az európai újraegyesítés szimbóluma.